1伺服系統的工作原理

　　主動繞線機控制系統中的伺服驅動器是主動繞線機伺服系統中的核心部件，其起到了對主動繞線機的控制與對排線指令的傳達任務，主動繞線機控制系統與繞線機聯合組成了完好的閉環伺服組織，如圖1所示，繞線機工作產生的電機脈沖數可以經過控制系統中的編碼先傳達到伺服驅動器中，經過與預設的脈沖數值進行比較運算，可以正確的識別繞線機的方位，而且進行識別。經過這種方式，可以有用的提高繞線機定位精度，與此同時，系統對PLC的輸入脈沖也可以很好的接納，而且傳達給繞線機，實現的完好的控制循環。

　　2、主動繞線機伺服系統的性能指標

　　綜合衡量本排線系統的規劃要求，怡斯麥以為較為理想的選擇對象是低慣量繞線機，與之匹配的驅動器則選具有輸入電壓三相230V或單項AC230V，入電頻率為20/60HZ，適用于0.2KW以下的繞線機，期方位信號有三種輸入方式，別離為，脈沖-方向、A/B脈沖串。首要技術參數:額外輸出功率為0.2ICW;額外輸出轉知0.64Nni,最大輸出轉知1.9Nm:額外轉速為3000r/min。

　　1、規劃方案的確認

　　繞線機的類型是從繞制的線圈的鐵芯或骨架的類型確認的，對直線或開式骨架選用無梭式繞線機，就可完成線圈的繞制；關于環形或封閉式骨架選用有梭式繞線機。有梭式繞線機的梭子一般為一圓形開口梭子，繞線前將骨架套于圓梭上，按所需線段的長度將線先繞于梭子上，滾動梭子和骨架就可以把線繞于骨架上，骨架的傳動多選用摩擦輪傳動，梭子一般選用齒輪傳動，此種傳動方式的有梭式繞線機在布線精度上，對準確性要求不高時可選用，假如布線精度要求高時，應選用其它傳動方式。有梭繞線機在規劃上要考慮的其它問題如：線長的定尺問題、線的張力、剪斷、夾持和機械組織上的傳動可按常規規劃辦法規劃。

　　主動繞線機加工作業的首要原料是漆包線，在整個加工過程中需要將線材從原有的線桶中經過不同的過線裝置輸送至環繞軸，依據不同的線材特點裝備功用和類型不同的張力過線組織。

　　咱們先說說它的類型，咱們常見的過線類型首要有平行式、豎立式、復合式過線組織，它們首要是結構上有比較大的不同，依據機型的差異裝備有電子伺服式、電磁控制式、機械式這些常用裝備。

　　這些常用的裝備別離應用于咱們常見的主動繞線機中；平行式過線方式適用于扁銅線的繞線加工，豎立式過線方式適用于常見圓線的加工作業中，關于一些特別原料的線材運用復合式過線組織可以保持張力的穩定和過線順利。

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